SP赤道儀のオートガイド化改造

 今主に使っているのはGP赤道儀をGOTO化したものだが、その前の機種でSP赤道儀も所有している。これに２軸モータードライブをつけて改造して使っているが、２軸駆動がついているのでオートガイドで制御できないか改造してみた。やってみてわかったのだが、ある程度高精度なシステムでないと右往左往が大きくて実用にならない。駆動ギヤを金属製に代えたり、ギヤの歯数を変えてなんとか実用に耐えそうなシステムができつつある。そもそもSP用のモータードライブではないので改造はかなり試行錯誤が多い。これで撮影テストをしてガイド能力を確かめてみたいね。

赤緯軸はプラスチックギヤだったが、金属製に代える。プラギヤは反応が遅く精度がよくない。

歯数を４２枚に代えてマイナス傾向に変更した。最初は４５枚でプラス傾向だったが、これでは制御が難しい。行き過ぎを戻すよりも遅れを補正するほうが対応し易いという事だと思う。

コントローラに端子を追加する。単純にボタン押しをオートガイダーで行うという仕組みのようだ。